Las reglas de nomenclatura son complejas y sólo abordaremos nombrar moléculas relativamente sencillas. Mira los ejemplos siguientes de estructuras muy representativas de ésteres.
Un éster es un derivado de condensación entre un ácido carboxílico y un alcohol (ácido + alcohol = éster + agua). Por analogía con las sales inorgánicas (ácido + base = sal + agua), los ésteres se nombran como si fueran sales del ácido (carboxilato), siendo el imaginario contraion un resto alquilo.
La función éster es casi siempre la principal.
Cuando la función éster no es la principal se nombra como alquilioxicarbonil o alquilcarboniloxi, dependiendo de si se une a la cadena principal por el grupo carbonilo o por el oxígeno.
Como es habitual, en ambas mitades (la derivada del ácido y la del alcohol) se elige la cadena más larga que contenga la mayor cantidad posible de otras funciones.
El nombre de la cadena principal adquiere el sufijo "ato" o "carboxílato".
La numeración de la cadena empieza por la función éster.